Uczestnictwo w pieszych pielgrzymkach ma na celu przede wszystkim głęboką modlitwę, duchową przemianę, może nawet nawrócenie, ale poza tym jest to również doskonała okazja do poznania nowych ludzi, wspólnej zabawy, a nawet nawiązania głębokich przyjaźni. Piesze pielgrzymki trwają długie dni i tygodnie, podczas których pielgrzymów łączy wspólne pokonywanie bólu i trudu, wspólne śpiewanie, jedzenie, modlenie się i spanie. Taka niecodzienna bliskość sprawia, że bardzo szybko pękają pierwsze lody, obcy sobie do tej pory ludzie otwierają się na siebie, rozmawiają, poznają się, pomagają sobie. To wszystko niesłychanie zbliża.

Dlatego podczas pielgrzymek, na przykład na Jasną Górę, rodzą się prawdziwe przyjaźnie, a nierzadko również przyszłe małżeństwa. Spotykają się przecież ludzie, których łączy silna wiara i podobny światopogląd. Relacje powstające w trakcie podróży nie ulatują szybko, wielu pielgrzymów utrzymuje ze sobą kontakt jeszcze długo po powrocie do domów. Niektórzy zostają przyjaciółmi na zawsze.